AGV巡檢機器人AGV讀頭定位系統(tǒng)？許多工作環(huán)境的人不能直接進入工作或不能進入，如一些高壓電力設(shè)備、危險區(qū)域等，但對一些設(shè)備的日常監(jiān)測和檢查仍需完成。此時，一些能夠進入這些區(qū)域的機器人需要執(zhí)行。AGV檢測機器人是一種很好的選擇，近年來機器人的應用也在緩慢發(fā)展和推廣。
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一、系統(tǒng)特性
1、復雜/惡劣環(huán)境下變電站的全天候、全方位、自主監(jiān)測
2、大大降低勞動強度和運行維護成本，為無人值守巡查提供保障
3、整個過程無需人工干預，可自動采集巡更數(shù)據(jù)
4、埋式RFID地標，安裝方便，使用壽命長，用戶可自行編碼
5、RFID讀寫器通過RS232接口與PLC或單片機通信
二、系統(tǒng)原理
變電所巡檢機器人由直流電機驅(qū)動，具有智能巡航、視頻采集、溫度檢測等功能，支持自動和遙控兩種方式代替人工巡檢。總體結(jié)構(gòu)主要包括主控制器、電路檢測模塊、電機驅(qū)動模塊、視頻采集模塊和環(huán)境監(jiān)測模塊。RFID技術(shù)主要應用于電路檢測模塊，實現(xiàn)機器人的定位。
由于不同危險區(qū)域的檢測不盡相同，本方案的系統(tǒng)設(shè)計以變電站環(huán)境下的自動檢測機器人為例。
1、變電所巡檢機器人由直流電機驅(qū)動，具有智能巡航、視頻采集、溫度檢測等功能，支持自動和遙控兩種方式代替人工巡檢。總體結(jié)構(gòu)主要包括主控制器、電路檢測模塊、電機驅(qū)動模塊、視頻采集模塊和環(huán)境監(jiān)測模塊。RFID技術(shù)主要應用于電路檢測模塊，實現(xiàn)機器人的定位。
2、在電氣設(shè)備檢測線上的檢測點設(shè)置射頻識別標志。位置信息存儲在RFID地標中。在轉(zhuǎn)彎處設(shè)置射頻識別標志，提供轉(zhuǎn)彎信息。RFID閱讀器安裝在檢查機器人上。
3、機器人經(jīng)過時，通過RFID閱讀器讀取RFID地標的位置信息，并將讀取的數(shù)據(jù)上傳到主控制器。主控制器分析所提供的地標位置信息后，控制其他模塊進行相應的操作（包括采集視頻圖像、環(huán)境溫度等）。
4、數(shù)據(jù)采集成功后，機器人完成檢測點電源設(shè)備的檢測任務。主控制器控制機器人沿著檢測路線繼續(xù)檢測，并通過RFID閱讀器找到下一個檢測任務點的RFID地標。
三、硬件產(chǎn)品
RFID高頻工業(yè)一體式讀寫頭HR2878，讀卡器工作頻率為13.56MHz，支持對符合ISO15693國際標準協(xié)議格式標簽的讀取，可讀寫完整數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。采用銅鍍鎳材料外殼，高防護等級，采用RS232和RS485數(shù)據(jù)接口，支持工業(yè)MODBUS RTU等通信協(xié)議，方便用戶通集成到PLC等控制系統(tǒng)中。主要應用于工業(yè)產(chǎn)線、模具管理、刀具管理、倉儲管理、AGV、防偽溯源、物流分揀及生產(chǎn)過程控制等多種RFID系統(tǒng)應用領(lǐng)域。
RFID高頻工業(yè)一體式讀寫頭HR2878
RFID高頻中功率電子標簽讀寫器YX9091T，基于完全自主知識產(chǎn)權(quán)設(shè)計，結(jié)合專有電子標簽解碼核心與處理算法，在保持高識讀率的同時，實現(xiàn)對電子標簽的快速讀寫處理，成功應用于圖書管理、自助收銀、防偽溯源、檔案管理、自助借還書機、物流分揀、個人身份識別、會議簽到管理、開放式門禁考勤、防偽及生產(chǎn)過程控制等多種RFID系統(tǒng)應用領(lǐng)域。
RFID高頻中功率電子標簽讀寫器YX9091T
RFID超高頻工業(yè)讀寫器UR5306是一款高性能的UHF超高頻超高頻讀寫器，支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B標準的超高頻讀寫器，支持RS232、RS485等多種用戶接口，廣泛應用于智能產(chǎn)線、模具管理、刀具管理、AGV定位、防偽溯源、物流分揀及生產(chǎn)過程控制等多種RFID系統(tǒng)應用領(lǐng)域。
RFID超高頻工業(yè)級一體式讀寫器
RFID高頻（HF）工業(yè)載碼體標簽XT9507采用優(yōu)質(zhì)防腐耐高溫材料材質(zhì)，內(nèi)部可封裝HF ISO15693 芯片，采用螺絲或雙面膠方式安裝，電子標簽輕便、易安裝、防水、耐高溫、防腐蝕、室內(nèi)室外都可通用。適用于固定資產(chǎn)管理、醫(yī)療固廢垃圾管理、設(shè)備巡檢、建材管理、托盤跟蹤、智能制造及汽車部件等RFID管理場合。
RFID高頻（HF）工業(yè)載碼體標簽XT9507
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AGV巡檢機器人AGV讀頭定位系統(tǒng)？AGV的引導模式不僅決定了物流系統(tǒng)的靈活性，而且影響了系統(tǒng)的運行可靠性和配置成本。直到20世紀80年代，埋線電磁感應制導技術(shù)仍然是可選的制導技術(shù)之一。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，以及AGV制導技術(shù)和制導方法的多樣化，AGV的性能進一步提高，能夠適應更加復雜的工作環(huán)境，應用更加廣泛。隨著RFID技術(shù)的應用越來越廣泛，RFID技術(shù)也越來越多地應用于工業(yè)自動化、物流、交通等行業(yè)。介紹了RFID標簽RFID傳感器的位置識別方案
